Родилась Вера Тарасова в 1919 году в Московской области.
До войны училась в лётной школе вместе с Ларисой Розановой. Девушки очень подружились, а после окончания школы переписывались. Обе они работали потом лётчиками-инструкторами в разных аэроклубах. Вскоре началась война.
В октябре 1941 года ЦК ВЛКСМ напечатало обращение к молодёжи с призывом помогать фронту, Вера вступила в ряды Красной Армии. Её вместе с другими девушками направили в город Энгельс. Там она закончила курсы штурманской подготовки. Веру направили штурманом в экипаж Любови Ольховской. Весной обучение закончилось. Тарасову назначили штурманом 1-й эскадрильи 588-го ночного бомбардировочного авиаполка.
27 мая 1942 года полк прибыл на Южный фронт.
Первое время боевых заданий не было. В часть приезжали различные инспекции для проверок. Прошло три недели, прежде чем состоялся первый боевой вылет полка.
Из одного из первых же вылетов самолёт Ольховской—Тарасовой не вернулся. Долго время в полку не знали, что же случилось с девушками. Лишь через двадцать лет, когда в газету «Правда» пришло письмо от жителей посёлка в Донецкой области судьба лётчиц прояснилась.
8 мая 1965 года при огромном стечении народа состоялись похороны. Прах погибших лётчиц перенесли из безымянной могилы на городскую площадь города Снежное. Вскоре на этом месте был установлен памятник.