После МИСиС (1968-1969) ушла в МГУ. Окончив ф-т психологии (1978), является заведующей кафедры «возрастной психологии» МПГУ. Доктор психологических наук (1995), профессор (1997). C 1996 — заведующая лабораторией становления личности в историческом развитии Института развития личности РАО, с 1999 — лаборатории исторической психологии личности Психологического института РАО. Одновременно зав. кафедрой возрастной психологии Московского педагогического государственного университета (МПГУ) с 1997, член диссертационного совета Психологического института РАО и факультета психологии МГУ.
Главный редактор журнала Психологические исследования.
Работы посвящены истории психологии и развитию психологической методологии, специфическим особенностям российской психологии, а также проблемам социализации детей в контексте их национально-культурной принадлежности.
Кроме того, участвует в политической деятельности.
Сочинения
- История психологии. — М.: Академия, 2006; Переизд. М.: Академический проект, 2011. — ISBN 978-5-8291-1265-3.
- Школа развивающего обучения В. В. Давыдова: философские и психологические основания // Вопросы психологии. — № 4. — 2005.
- Русская ментальность и ее отражение в науках о человеке. — М., 1994.
- История детской психологии. — М., 1998.
- История возрастной психологии. — М.: Академический проект, 2010. — ISBN 978-5-8291-1255-4.
- Венгер Л. А., Марцинковская Т. Д., Венгер А. Л. Готов ли ваш ребенок к школе. — М.: Знание, 1994. — 192 с.
- (редактор) Шпет Г. Г.. Архивные материалы. Воспоминания. Статьи. — М., 2000.
- Марцинковская Т. Д., Ярошевский М. Г. 50 выдающихся психологов мира: Учебное пособие для студентов. — М., 1995. — 193 с.
- Диагностика психического развития детей. — Рязань, 1997.
- Психология социального бытия Шпета Г. Г. — М., 1996.
- 100 выдающихся психологов мира книга (совместно с М. Г. Ярошевским). — М., 1997.
- Детская практическая психология. — М., 2000.
- История психологии (совместно с М. Г. Ярошевским). — М., 1996.