Сын Гримоальда Младшего, внук Пипина Геристальского, который ещё при жизни назначил его своим преёмником. За шестилетнего Теодоальда, правила его бабка, жена Пипина, честолюбивая Плектруда.
Появление в дворцовом руководстве женщины и ребёнка стало сигналом для общего бунта всех тех, кто с трудом выносил железную руку Пипина Геристальского. В их число вошли, прежде всего, именитые роды Нейстрии, которые выдвинули в майордомы своего ставленника Рагенфреда. Они бросили свою армию против сил Плектруды и нанесли ей сокрушительное поражение под Сен-Жан-де-Клюиз в Компьенском лесу. После смерти Дагоберта III в 715 году они вызволили из монастыря монаха Даниила, сына Хильдерика II, чтобы провозгласить его королём под именем Хильперика II, оттеснив от трона сына усопшего короля, Теодориха IV. Рагенфред тут же отправил в отставку некоторых духовных лиц, поставленных Пипином Геристальским. Чтобы окончательно свести счёты с австразийцами, он вступил в союз с саксами и фризами, в частности, с недавно покорённым племенем прирейнских фризов, которые сразу после смерти Пипина были вовлечены королём Радбодом во всеобщее восстание.
Новые союзники договорились об организации в 716 году двух взаимно связанных экспедиций — фризской по реке, и нейстрийской по суше — в направлении Кёльна, служившего резиденцией Плектруды и Теодоальда. Первая из них была особенно опустошительной. Благодаря второй, победоносной сначала и до конца, Рагенфред добился, чтобы Плектруда выдала ему часть богатств, соответствующую доле Нейстрии и Бургундии в общей площади королевства.