В 1921 году поступил в МГУ на биолого-почвенное отделение физико-математического факультета. Получив в 1925 году специальность зоолога позвоночных, Расс начал научную деятельность в том же году в качестве сотрудника Мурманской биологической станции. В 1940 году защитил докторскую диссертацию по изучению ранних стадий развития костистых рыб Баренцева моря и получил звание профессора. С 1948 года Расс заведует лабораторией Института океанологии АН СССР, где проработал до конца своей жизни.
Расс описал 3 новых рода и 7 новых видов рыб, подготовил первые обзоры глубоководных рыб дальневосточных морей и сопредельных вод Тихого океана. Именем Расса названы 4 вида рыб, в их числе обитающие на батиальных глубинах северной части Тихого океана морской слизень и представитель бельдюговых рыб — безухий лиценхел Раcса.
Расс являлся организатором и одним из основных авторов таких капитальных монографических изданий, как атлас «Промысловые рыбы СССР» (1949), том «Рыбы» (1971, второе издание 1989) семитомной серии «Жизнь животных», многоязычный «Словарь названий морских промысловых рыб мировой фауны» (1980), включивший в себя названия около 3 000 видов рыб.