После смерти его отца Дагоберта III в 715 году, он был заключен в аббатство Шелль, а затем в замок Шато-Тьерри.
В феврале 721 года после смерти короля Хильперика II, не оставившего наследника, всемогущий майордом Карл Мартелл провозгласил его королём, но он лишён был всякого значения в своём королевстве. Теодорих IV не принял участия ни в одном из сражений за оборону границ своей империи. После его смерти весной 737 года Карл Мартелл в течение 4 лет до своей смерти в октябре 741 года не назначал ему преемника, и сам правил государством, не принимая, однако, королевского титула. В течение шести лет трон оставался вакантным, пока сыновья Карла Мартелла Карломан и Пипин Короткий не посадили на него Хильдерика III.