В 1826 вышла замуж за Джона Тейлора. Мать троих детей: Герберта (р.1827), Алгернона (р.1830) и Элен (р.1831). С 1833 жила с дочерью отдельно от мужа. В 1849 её первый супруг скончался, и в 1851 Гарриет Т.-М. вышла замуж за знаменитого экономиста и философа Дж. С. Милля, с которым её связывало к тому времени 20 лет достаточно скандальных для викторианской эпохи взаимоотношений (первая их встреча произошла в 1830). Гарриет работала с Дж. С. Миллем над книгой «О подчинении женщин» до своей смерти от туберкулеза; в итоге книга была завершена Дж. С. Миллем с помощью её дочери — Элен Тейлор.
В 2001 в составе Берлинской школы экономики (Berlin School of Economics) открылся Институт экономики и исследований пола имени Гарриет Т.-М. (Harriet Taylor Mill-Institut f?r ?konomie und Geschlechterforschung).