Тирадентис родился в бедной семье выходцев из Португалии, в молодости сменил много профессий, в том числе обучился и мастерству дантиста, чему был обязан прозвищем «Тирадентис» (tiradentes в переводе с португальского — «зубодёр»).
Поступив на военную службу, Тирадентис входит в тайное общество инконфидентов, которое образовали представители прогрессивной части офицерства португальских колониальных войск и интеллигенции. Вскоре Тирадентис возглавил это революционное движение в Бразилии в 80-х годах XVIII века (Бразилия тогда была колонией Португалии), известное под названиями «Инконфиденсия Минейра» или «заговор в Минас-Жерайс». Программа общества провозглашала Бразилию независимой республикой, отмену сословий и привилегий, ликвидацию колониальных налогов, равенство всех граждан перед законом. Наиболее радикальная часть общества настаивала на освобождении всех рабов. Был создан план антипортугальского восстания и разработаны первые законы нового, республиканского правительства.
В мае 1789 года предатель выдал планы заговорщиков, общество было разгромлено, а Тирадентис и другие инконфиденты — арестованы. Почти все участники заговора были приговорены к ссылке и изгнанию. Тирадентис, как глава готовившегося восстания, был казнён, тело расчленено и части его тела были выставлены на столбах по дороге на Минас-Жерайс, а голова — на площади в Вила-Рике. Образ Тирадентиса стал примером для многих бразильских революционеров.