Работал на заводе «Стройдеталь» в Краснодаре. В 1959—1962 годах проходил службу в рядах Советской армии. Работал старшим пионервожатым в школах-интернатах Москвы (1962—1967). В 1971 году окончил исторический факультет Московского областного педагогического института имени Крупской. Работал организатором по внеклассной работе и учителем истории школы № 733 (1972—1974), заместителем директора по методической работе Дворца пионеров и школьников им. Н. К. Крупской (1974—1982), в Лаборатории трудового обучения и профессиональной ориентации АПН СССР (1982—1985).
По инициативе А. Н. Тубельского в 1992 году Министерством образования РФ и Московским Департаментом образования на базе общеобразовательной школы № 734 и детского сада № 869 было создано Научно-педагогическое объединение «Школа самоопределения».
Профессор Московского педагогического государственного университета, автор и редактор 16 книг и более 150 статей по проблемам содержания образования, укладу школьной жизни.
Отличник народного просвещения РСФСР (1972), Заслуженный учитель школы Российской Федерации (1994), Лауреат премии Президента Российской Федерации в области образования (2001).
Награждён медалью К. Д. Ушинского и медалью «В память 850-летия Москвы».