Родился 3 июля 1951 года в Ярославле и с семьёй в 1957 году переехал в Вологду. С 12 лет Юрий занимался в секции ДСО «Спартак» у известного тренера А. В. Соколова. В 1968 году он окончил среднюю школу № 2. Получил высшее образование в Смоленском институте физкультуры и после окончания работал преподавателем физкультуры в школе № 4. С 1976 года Осадкин тренер ДЮСШ, с 1986 года — старший тренер ДЮСШ Вологодского облспорткомитета, с 1988 года — старший тренер специализированной ДЮСШ олимпийского резерва ФСО «Россия».
31 июля 2004 года умер от внезапной скоротечной болезни (рак печени).