Окончил Институт восточных языков МГУ в 1968. В 1966—1967 гг. стажировался в Каирском университете и Американском университете в Каире (Египет). После обучения в очной аспирантуре ИСАА при МГУ в 1970—1972 гг. защитил кандидатскую диссертацию по доктрине одного из самых великих средневековых мыслителей Абу Хамида аль-Газали (XI—XII вв.). Доктор исторических наук (1981, тема: «Национальный фронт в борьбе за независимость Южного Йемена»). Профессор (11 марта 1988). Член-корреспондент Российской академии наук (2011). Член Британского общества ближневосточных исследований (BRISMES).
В течение длительного времени занимается научной деятельностью в Институте востоковедения (ИВ) РАН, а также педагогической деятельностью в ИСАА при МГУ. Был заведующим сектором, затем — руководителем Центра арабских исследований ИВ РАН.
Неоднократно участвовал в исследовательских экспедициях в Йемене. В 80-е годы в составе сокотрийский отряд лингво-этнографической группы провел на острове Сокотра уникальные антропометрические обследования, собрав богатый материал по языку и культуре сокотрийцев. В 2002 участвовал в археологической спелеоэкспедиции на Сокотру, организованной Институтом востоковедения для изучения пещерных храмов.
Президент Российского центра стратегических и практических исследований, главный редактор журнала «Восток-ORIENS», член научного совета при Совете безопасности РФ. Профессор МГУ, заведующий кафедрой на факультете мировой политики. В 2003 — приглашённый профессор Калифорнийского университета в Беркли.
Сфера научных интересов: ислам; международные отношения; международная безопасность; регионально-страноведческие исследования (Ближний Восток; Центральная Азия и Закавказье); южноаравийские исследования; конфликтология; этнология. Основными приоритетными работами являются: эволюция современных исламских движений; этнография Южной Аравии; конфликты в государствах СНГ.
В 2009 г. избран директором Института востоковедения РАН.
Сопредседатель Российской группы Дармутской конференции, созданной в 1960 (в ее рамках ученые и общественные деятели через двусторонний диалог в неформальной форме обсуждали и находили пути решений конфликтных ситуаций — вначале между США и СССР, а затем в региональных конфликтах).
В 1990-е годы активно участвовал в Межтаджикском диалоге в рамках Дартмутской конференции. Было проведено 35 заседаний Диалога с участием представителей конфликтующих сторон, что сыграло важную роль как на протяжении четырех с половиной лет поиска мирного регулирования до подписания мирного соглашения 27 июня 1997, так и в период постконфликтного миростроительства в Таджикистане. Награжден орденом «Дусти» («Дружба») — государственной наградой Таджикистана — за вклад в укрепление дружбы между Таджикистаном и Россией, в успешное достижение межтаджикского мира.
С октября 2001 года активно участвует в организации Диалога по Нагорному Карабаху Дартмутской конференции (совместно с Гарольдом Сондерсом из США), провел несколько раундов переговоров с участием конфликтующих сторон.
С 2005 представляет Россию в «Группе высокого уровня», созданной для выработки программы действий Альянса цивилизаций — политического проекта, который инициировали Испания и Турция для преодоления взаимного непонимания между западной и восточной цивилизациями. Кандидатуры всех участников были одобрены Генеральным секретарём ООН, утверждены правительствами соответствующих государств и после этого официально назначены также Генсеком ООН.
Награжден российским орденом Дружбы (2006).