Родился 27 июля 1911 года в посёлке Скадовск, в семье рабочего. Украинец. Член ВКП(б)/КПСС с 1941 года. Окончив 7 классов, работал слесарем-водопроводчиком.
В Военно-Морской Флот призван по комсомольскому набору в 1933 году Симферопольским горвоенкоматом Крымской АССР Украинской ССР. Служил матросом, боцманом. В 1935 году окончил курсы командиров торпедных катеров. В 1939 году по окончании курсов подготовки командного состава Краснознамённого Балтийского флота в Кронштадте, получил звание лейтенанта.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. 13 июля, 1 августа и 27 сентября 1941 года отряд 2-го дивизиона торпедных катеров Балтийский флота под командованием старшего лейтенанта Владимира Гуманенко вёл бои с вражескими кораблями, потопив при этом два больших транспорта и два миноносца, повредив два миноносца и баржу с танками. В общей сложности за годы войны им было потоплено 30 вражеских кораблей.
Кроме того, Владимир Поликарпович первым в Великой Отечественной войне осуществил боевые действия при 6-балльном шторме, а также впервые использовал темноту в качестве прикрытия для маневров торпедных катеров.
3 апреля 1942 года указом Президиума Верховного Совета СССР старшему лейтенанту Гуманенко В. П. было присвоено звание Героя Советского Союза. Звание же Героя Советского Союза Гуманенко получил за разгром немецкой эскадры, в ходе которой, по оценкам советского командования, был потоплен крейсер и лидер миноносцев.
Войну Гуманенко закончил в звании капитана 3 ранга, командуя отрядом торпедных катеров.
После войны Гуманенко В. П. продолжал службу в ВМФ СССР. Командовал дивизионом торпедных катеров. Участвовал в Параде Победы. В 1951 году окончил Каспийское Высшее военно-морское училище. В 1951 году В. П. Гуманенко присвоено звание капитана 1 ранга и он был назначен командиром бригады торпедных катеров Черноморского флота. В 1954—1955 годах командовал БТК Балтийского флота. В 1955 году направлен на учёбу и в 1956 году закончил академические курсы офицерского состава при Военно-морской академии. Служил на Тихоокеанском флоте на Камчатке.
С 1962 года капитан 1-го ранга Гуманенко В. П. — в запасе, а затем в отставке. Жил в городе-герое Ленинграде.
Скончался Гуманенко В. П. 17 февраля 1982 года. Похоронен на Южном кладбище Санкт-Петербурга.
В музее города Скадовска установлен бюст Героя, его имя было присвоено морской школе ДОСААФ в городе Херсоне.
В г. Скадовске существует ул. Гуманенко. До распада СССР в Таллине была улица имени Гуманенко. Улица Гуманенко была не в Таллинне, а в городе Маарду, который к тому времени уже был самостоятельной административной еденицей, ныне называется ул. Келламяэ
В мае 1994 года был поднят Андреевский флаг на морском тральщике «Владимир Гуманенко» — корабле проекта 12.660 «Рубин» с уникальным оборудованием, предназначенным для противоминного обеспечения боевых кораблей. В ноябре 2000 года «Владимир Гуманенко» вошёл в состав Северного флота. В 2005 году морской тральщик «Владимир Гуманенко» стал подшефным кораблем города Климовска Московской области.
Сыном Владимира Поликарповича Гуманенко, Леонидом Владимировичем, был устроен музей отца в квартире, где он проживал. И написана книга «По отцовскому следу».
Так же Соловьев-Седой дружил с Гуманенко и посвятил ему песню «Вечер на рейде».
Награждён орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Ушакова 2-й степени (№ 12), Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.