Яков Маркович Устюжанин родился в 1918 году в д. Устюжанино Томской губернии. Русский. Кандидат в члены партии. На фронте с июня 1941 года.
Младший лейтенант Яков Устюжанин командовал взводом 260-й отдельной разведывательной роты 188-й стрелковой дивизии 11-й армии, сражавшейся на Северо-Западном фронте.
В мае 1942 года советские войска предприняли попытку ликвидировать «рамушевский коридор», обеспечивавший подкреплением окружённую в районе Демянска группировку гитлеровских войск. 16 мая группа разведчиков проникла в немецкий тыл в районе Старая Русса — Взвад. Группа возвращалась с боевого задания, получив ценные сведения о расположении войск противника и захватив «языка», когда столкнулась с ротой фашистов южнее д. Отвидино. Несмотря на численное преимущество противника, разведчики приняли бой и почти полностью истребили врагов. Прикрывая отход товарищей, Яков Маркович Устюжанин погиб.
После окончания войны останки младшего лейтенанта Устюжанина были перенесены на братское кладбище в Старой Руссе, где на его могиле был установлен обелиск.
21 июля 1942 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно) с награждением орденом Ленина.