Якушенко Иван Фёдорович родился 11 (24) октября 1906 года года в деревне Шониха Нижегородской губернии (ныне Богородского района Нижегородской области) в семье крестьянина. После окончания восьмилетней школы переехал в Нижний Новгород, закончил ФЗУ и поступил на работу на завод им. Фрунзе. В 1931 году Якушенко вступил в ряды КПСС.
В 1939 году Иван Фёдорович был призван на службу в Красную Армию. Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 гг. Политрук стрелковой роты 733-го стрелкового полка (136-я стрелковая дивизия, 13-я армия, Северо-Западный фронт) Якушенко в бою в районе мыса Ойнала 13 февраля 1940 г. принял на себя командование ротой, которая успешно отбила контратаку противника. 20 и 22 февраля рота блокировала два вражеских дота в районе северо-западного урочища Муола и уничтожила их. Якушенко И. Ф. восемь раз поднимал бойцов в атаку. Рота захватила полкилометра вражеских траншей и пять дзотов. Утром 11 февраля 1940 года начался прорыв линии Маннергейма. Красноармейцы под командованием Ивана Фёдоровича, в первый день наступления блокировали и взорвали дот, второй дот был взорван ими на пятый день боёв. Ночью 15 февраля бойцы Якушенко И. Ф. овладели мысом на берегу озера Муоланярви. Финны окружили роту, в которой после кровопролитных боёв оставалось 18 человек. Якушенко, прикрывая товарищей, вызвал огонь на себя, но остался жив.
Указом Президиума ВС СССР 7 апреля 1940 года Якушенко И. Ф. было присвоено звание Героя Советского Союза.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Комиссар стрелкового полка, майор Якушенко Иван Фёдорович в боях под Сталинградом в августе 1942 г. пропал без вести.