Зузана Штефечекова родилась в 1984 году в Нитре (ЧССР). Выступает в трэпе. В 2003 году заняла 3-е место на Чемпионате мира. В 2006 году установила мировой рекорд. В 2008 году заняла 2-е место на Чемпионате Европы, а также завоевала серебряную медаль Олимпийских игр.
В 2011 году на чемпионате мира в Белграде Сербия стала серебряным призёром в личных соревнованиях.