Аарон Барак (урожд. Арик Брик) родился в 1936 году в Каунасе. Его отец Гирш Брик был юристом, мать Либа (Леа) Брик — учителем. Детство Барак провел в Каунасском Гетто. В своей речи. произнесенной в 2002 году, он так описывал этот период:
В 1947 году семья Аарона Барака переехала в Палестину и он начал учебу в известной школе «Рядом с Университетом». По окончании школы продолжил обучение на юридическом факультете Еврейского Университета. В 1958 году получил первую академическую степень по юриспруденции и параллельно изучал экономику и международные отношения. C 1958 по 1960 год служил в Армии Обороны Израиля при бюро экономического советника главнокомандующего. После окончания службы вернулся в университет, где в 1963 году с отличием закончил докторскую работу. Параллельно проходил стажировку у юридического советника правительства Гидеона Ознера, однако с момента когда тот принял участие в суде Эйхмана, Барак предпочел прекратить стажировку, так как будучи человеком пережившим Холокост, усматривал личную заинтересованность в процессе.
В 1966—1967 годах продолжал стажировку в Гарвардском Университете, в 1968 году назначен профессором Еврейского Университета, а в 1974 году деканом юридического факультета этого университета. На этом посту. он организовал периодическое издание университета «Мишпатим». В 1975 году Барак стал одним из самых молодых лауреатов Государственной Премии Израиля и в том же году был избран в члены Академии Науки и Искусства США
C 1975 по 1978 год занимал должность Юридического Советника Главы Правительства, на которую был назначен по инициативе министра юстиции Хаима Цадока. На этом посту самыми известными решениями были:
В 1978 году глава правительства Израиле Менахем Бегин пригласил Барака к участию в Израильско-Египетских мирных переговорах. Барак был юридическим советником израильской делегации на Кемп Девидской конференции.
22 сентября 1978 года, Аарон Барак вводится в состав Верховного Суда Израиля и становится самым молодым в истории судьей в этом суде. В свете столь быстрой карьеры, он становится объектом внимания прессы и его часто называют «вундеркиндом израильской юстиции.
В 1982—1983 Барак входит в состав «Комиссии Кахана», государственной следственной комиссии по расследованию резни в лагерях беженцев Сабра и Шатила в Бейруте. Комиссия была создана по решению правительства Израиля. Её возглавил председатель Верховного Суда в тот период Ицхак Кахан, и она включала кроме Барака, генерал-майора запаса Йону Эфрата. Комиссия подвергла жесткой критике деятельность Бегина, рекомендовала отстранить Ариэля Шарона от занимаемой должности министра безопасности Израиля. Кроме того критике подверглись Начальник Генштаба Армии обороны Израиля Рафаэль Эйтан, глава военной разведки Йехошуа Саги, глава «Моссада». Министериальные аспекты рекомендаций «Комиссии Кахана», носили революционный характер для израильской юстиции.
В 1993 году после ухода с должности Менахема Элона, Барак назначается на должность заместителя председателя Верховного Суда, а после выхода на пенсию Меира Шамгара, 13 августа 1995 года он становится председателем Верховного Суда Израиля.
Во время своей каденции на посту Председателя Верховного Суда Барак значительно расширил диапазон судебной активности. В частности он отменил принцип „locus standi“, согласно которому истцом в суде может выступать только лицо которому лично был нанесен ущерб в рассматриваемом вопросе.
Он так же расширил сферу судебной деятельности, что дало возможность широкому спектру общественных организаций обращаться в Верховный Суд. Это оказало сильнейшее влияние на работу Верховного Суда.
Еще одним принципом, который Барак привнес в работу Верховного Суда можно назвать „юридическую активность“. Согласно этому принципу судья не только дает то или иное толкование закона, но может заполнять лакуны в законодательстве, активно участвовать в законотворчестве, отменять законы принятые законодательными органами. Применение этого принципа вызвало большое противоречивые реакции в политической среде Израиля. Со стороны леволиберальных кругов она получила широкую поддержку. Вместе с тем со стороны национально патриотических кругов эта идея подвергалась жесткой критике.
Рассказывая о эволюции своего подхода к решению вопросов, связанных с конфликтами касающимися оккупированных территорий, Барак говорит, что в первые годы своей судебной деятельности, принимая решения он пытался прежде всего исходить из определения полномочий Гражданской Администрации (орган израильского управления на спорных территориях). То есть, в каждом конкретном случае он пытался понять имеет ли институт управления поступать такими или иным образом. Но постепенно его взгляды изменялись и фокус, при принятии решения переместился на соблюдение прав человека. То есть при принятии решений он прежде всего стал исходить из необходимости уважать права как арабского так и еврейского населения оккупированных территорий. Подобный подход был постепенно принят и в отношении арабского национального меньшинства в Израиле.
14 сентября 2006 года, Барак вышел на пенсию и освободил занимаемую должность. Его преемницей стала судья Дорит Бейниш. Активное вмешательство Барака в процесс назначения преемника также вызвало широкую волну критики . Высказывались так же обвинения в политической подоплеке назначения Бейниш на этот пост
После ухода с поста Председателя Верховного Суда, Аарон Барак присоединился к группе преподавателей Междисциплинарного Центра в Герцлии. Он так же преподает юриспруденцию в Йельском Университете.
Аарон Барк женат на Элишеве Барак Ососкин, с которой познакомился еще во время учебы в Университете. Его супруга долгое время занимала должность Заместителя председателя Суда про Трудовым Конфликтам. Сын Авнер — адвокат, дочь Тамар — адвокат, заведует отделом достижения компромиссов в компании «Гума», дочь Эстер, также адвокат по профессии, но не занимается адвокатской практикой.
После назначения Элишевы Барак на должность заместителя председателя Суда по Трудовым Конфликтам, журналист Йоав Ицхак обжаловал это назначение, заявляя о противоречии интересов. Барак пообещал что он не будет вмешиваться в судебные процессы, связанные с работой трудового суда и поручил управление этой сферой своему заместителю Шломо Левину.
Сват Аарона Барака, судья Дан Коэн, подозреваем в незаконных махинациях в крупных размерах, в настоящее время скрывается в Перу