Родился в семье Рафаила Абрамовича Гоца и Фрейды Вульфовны Высоцкой. Внук известного московского чайного предпринимателя Вульфа Янкелевича Высоцкого. Учился в Берлинском университете.
Член Партии эсеров, с 1906 года — член её боевой организации. В 1907 году был арестован, приговорён к 8-ми годам каторги. В 1915 году переведён на поселение в Иркутск.
После Февральской революции участвовал в Иркутске в создании Комитета общественных организаций. В марте 1917 года переехал в Петроград, лидер эсеровской фракции в Петросовете. На III съезде партии эсеров избран товарищем председателем съезда, членом ЦК партии. Член Президиума ВЦИК 1-го созыва, был избран его председателем.
После Октябрьской революции — председатель Комитета спасения Родины и Революции. Во время Гражданской войны организовывал вооружённые отряды Партии эсеров и занимался переброской их на Волжский фронт для поддержки демократического правительства в Самаре. Позднее на партийной работе в Одессе. В 1920 году арестован.
24 февраля 1922 г. Президиумом ГПУ включён в список эсеров, которым предъявлено обвинение в антисоветской деятельности. По итогам процесса 1922 г. приговорён к высшей мере наказания. Решением Президиума ВЦИК от 11 января 1924 г. высшая мера заменена 5 годами лишения свободы. В мае 1925 г. сослан на 3 года в Ульяновск.
В июле 1925 г. арестован, приговорён к 2 годам тюремного заключения. По окончании срока отбывал ссылку в Ульяновске.
В 1937 г. арестован, в 1939 г. приговорён к 25 годам лишения свободы. Умер в Краслаге. Был женат на Саре Николаевне Рабинович.