Назван в честь адмирала принца Адальберта (1811—1873), племянника кайзера Вильгельма I. С рождения ему прививали любовь к морю. Обучался в Плёне, затем в Кильской военно-морской школе.
В августе 1901 года — марте 1902 года совершил учебный поход по Средиземному морю на корвете «Шарлотта» (S.M.S. Charlotte). Поход предусматривал и дипломатические мероприятия: в Стамбуле, принц провёл шесть дней с приёмами у султана и торжественными обедами. В дальних морских походах представлял кайзера в иностранных государствах, в частности, в Греции и Китае. Проживал в Киле, на скромной вилле Зеелюст. К 1914 году дослужился до звания капитан-лейтенанта военно-морских сил.
3 августа 1914 года женился на принцессе Аделаиде Саксен-Майнингенской (1891—1971). В ходе Первой мировой войны служил на линейном корабле «Принц-регент Луитпольд» (S.M.S. Prinzregent Luitpold), также участвовал на сухопутных сражениях во Фландрии. Перед высшим морским командованием Адальберт лоббировал военно-морские взгляды Гуго фон Поля. С мая 1917 по март 1918 года являлся командиром лёгкого крейсера «Данциг» (S.M.S. Danzig), на котором служил ещё до войны, затем был назначен командиром нового лёгкого крейсера «Дрезден» (S.M.S. Dresden II), которым командовал до конца войны. На ноябрь 1918 года он был в чине корветтен-капитана. Закончил войну, командуя фландрской флотилией миноносцев.
Весной 1919 года покинул Киль и переехал в поместье Бад-Хомбург. В 1928 году окончательно покинул Германию и переехал вместе с женой в Швейцарию, где они проживали под именами графа и графини фон Линген. В политической жизни участия не принимал. Движение нацистов, в отличие от некоторых своих братьев, не поддерживал. Умер в 1948 году, в возрасте 64 лет.
От брака с Аделаидой имел следующих детей: