Адела, вероятно, была самой младшей дочерью Вильгельма Завоевателя, короля Англии, и Матильды Фландрской. Точный год её рождения неизвестен: очевидно, что она родилась не ранее 1062 и не позднее 1067 г. Адела получила относительно хорошее образование и владела латынью. Около 1083 года она вышла замуж за Этьена-Анри, наследника графа Блуа и Шартра, который был одним из важнейших союзников Вильгельма Завоевателя в его борьбе против Анжуйского графства. В 1089 г. Этьен-Анри унаследовал графство Блуа и стал править под именем Этьена II.
Адела отличалась повышенной религиозностью и в 1095 г. убедила своего мужа отправится вместе с Робертом Куртгёзом, герцогом Нормандии, в Первый крестовый поход. Тот, однако, не отличился в походе особой доблестью и в 1098 г. вернулся с репутацией труса. Под давлением Аделы, требовавшей исполнения обета увидеть Иерусалим, в 1101 г. Этьен вновь отправился в Палестину, где в 1102 г. и погиб, во время неудачной атаки на отряд сарацин в Рамле. Во время отсутствия мужа, а также после его смерти, в период несовершеннолетия детей, Адела исполняла обязанности регента Блуаского графства.
По свидетельству Ордерика Виталия, Адела была энергичной и мудрой женщиной, которая с успехом справлялась с обязанностью управления страной. Адела, благодаря её близости с крупными французскими теологами, в частности, с Иво Шартрским, сыграла одну из ключевых ролей в урегулировании спора об инвеституре во Франции и Англии в начале XII века. Для обучения своих детей она приглашала отличных учителей, а младшего Анри отправила в Клюнийский монастырь — один из ведущих богословских центров Европы того времени. В то же время, из-за конфликта со старшим сыном Гийомом, Адела отстранила его от наследования, передав престол Блуа второму сыну Тибо, будущему графу Шампани. Другой сын, Стефан, был в 1111 г. отправлен ко двору короля Англии, брата Аделы Генриха I.
В 1120 г. Адела удалилась от политики и забот о воспитании детей в Марсиньи, где и прожила остаток жизни. В 1135 г. её сын Стефан был коронован королём Англии.
Адела Нормандская и Этьен II Блуаский имели, по меньшей мере, 12 детей: