А. С. Белов родился 12 (25) января 1909 года в селе Медведково Московской губернии. В 1934 году окончил химический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова. Выступал в массовках Театра Революции, учился в открывшейся при театре актёрской студии (в дальнейшем Московское городское театральное училище, педагог О. И. Пыжова) и был принят в труппу театра (середина 1930-х годов).
В годы войны во фронтовой бригаде театра — исполнял куплеты, начал конферировать в образе нескладного, стесняющегося человека. До 1949 года совмещал работу в театре и на эстраде (в 1946 году — дипломант II Всесоюзного конкурса артистов эстрады).
В 1950 году перешёл на эстраду.
В 50-е годы исполненные им музыкальные сатирические куплеты и различные пассажи, в которых критиковались разгильдяйство, карьеризм, взяточничество и другие общественные пороки, пользовались успехом на сцене. Кое-что из тогдашнего репертуара артиста записано на пластинки.
Был режиссёром телепрограммы «Будем знакомы».
С 1962 года — артист Московского мюзик-холла.
В кино с 1927 года.
Ушёл из жизни 30 октября 1989 года в Москве.