Вместе с сыновьями выполнил (вероятно, скопировал с более древнего оригинала) скульптурную группу «Лаокоон и его сыновья» (40-20 гг. до н. э.). Она была найдена в 1488 году в термах Тита на Эсквилинском холме в Риме, в настоящее время хранится в Ватиканских музеях (Рим). В 1959 г. в местечке Сперлонга были обнаружены фрагменты некоторых других работ Агесандра с сыновьями.