Агриппина родилась и жила в Риме, с детства воспитывалась в христианской вере. Добровольно пошла на мучения, исповедав себя христианской:
Согласно житию, Агриппина была усечена мечом в правление императора Валериана.
Тело Агриппины погребли в Риме. Не позднее начала IV века святые Васса, Павла и Агафоника перенесли её мощи в сицилийский город Минео, где они стали почитаться источником чудотворений. В начале XI века мощи святой Агриппины перенесли в Константинополь.