Сын испанского дворянина и креолки.
1798 — поступил в испанскую армию, где получил в 1820 чин полковника.
1809—1810 — содействовал подавлению восстаний мексиканцев против испанского владычества.
1815 — был назначен Главнокомандующим войсками в двух провинциях, но в 1816 г. был заподозрен испанским правительством в измене и вышел в отставку.
1819 — Итурбиде вновь вступил в армию, но примкнул к партии инсургентов и в воззвании, изданном 21 февраля 1821 года, потребовал введения в Мексике конституционной формы правления. Число его приверженцев быстро возросло; он взял Мехико и 27 сентября 1821 созвал там хунту. Последняя не могла прийти к соглашению относительно формы правления, вследствие чего народ и гарнизон г. Мехико провозгласили Итурбиде императором. На следующий день конгресс подтвердил это избрание, и Итурбиде вступил на мексиканский престол под именем императора Августина I (Агустина I).
Коронация его состоялась 21 июля 1822. Вскоре, однако, когда финансовые средства правительства истощились, против императора поднялась сильная оппозиция. Успешное восстание в Веракрус, под предводительством Санта-Анны, привело к тому, что Итурбиде сложил с себя власть 29 марта 1823. Конгресс назначил ему и его семье ежегодное содержание, но с тем, чтобы он избрал своим местожительством Италию.
1824 — из Европы Итурбиде отправился обратно в Мексику, в надежде вернуть себе власть. Мексиканский конгресс объявил его вне закона и постановил предать его смертной казни немедленно по высадке на берег. Тем не менее Итурбиде, переодетый, вступил на мексиканскую землю, но был арестован и 19 июля расстрелян.
Por la Divina Providencia y por el Congreso de la Naci?n, primer emperador constitucional de M?xico («Божьим Провидением и волей Национального Конгресса, первый конституционный император Мексики»).