Бакалавр (1967) Принстонского университета, магистр (1968) Лондонской школы экономики, доктор философии Массачусетского технологического института (1971). С 1971 г. преподает в Принстонском университете (профессор с 1979). Лауреат премии Адама Смита (1999).