Альбрехт был четвёртым из выживших сыновей Альбрехта III, герцога Баварско-Мюнхенского и Анны Брауншвейг-Грубенгаген-Эйнбекской.
После смерти своего старшего брата Иоганна IV, Альбрехт оставил духовную карьеру и вернулся из Павии в Мюнхен. В 1463 году он стал соправителем старшего брата Сизигмунда. В 1467 году Альбрехт стал единственным герцогом, а Сизигмунд получил новое герцогство Бавария-Дахау. После смерти Сигизмунда в 1501 году, оно вернулось к Баварско-Мюнхенскому герцогству.
Из-за давления своего тестя, императора Фридриха III, Альбрехт решил вернуть территориальные приобретения в Швабии в 1492 году, чтобы избежать войны с Габсбургами и швабской лигой.
После смерти Георга, последнего герцога Баварии-Ландсхута в 1503 году, Альбрехту удалось объединить баварские земли в войне против наследников Георга, пфальцской линии Виттельсбахов, однако ему пришлось отдать Куфштайн и Кицбюэль императору Максимилиану I в качестве компенсации за его поддержку. Для пфальцской линии было создано новое герцогство Пфальц-Нойбург.
Чтобы избежать разделения Баварии в будущем, Альбрехт издал в 1506 году указ о наследовании согласно первородству. Однако его старшему сыну и преемнику Вильгельму IV с 1516 года пришлось делить свою власть вместе со своим младшим братом Людвигом X. После смерти Людвига в 1545 году указ вступил в силу и действовал до свержения баварской монархии в 1918 году.
3 января 1487 года Альбрехт женился на Кунегунде Австрийской (1465—1520), дочери императора Фридриха III. Дети:
Альбрехт похоронен во Фрауэнкирхе в Мюнхене.