После смерти графа Рудольфа II в 1232 году, его сыновья Альбрехт IV и Рудольф III разделили родовые владения: первому досталась западная часть, включая замок Габсбург, Аргау и Зундгау, а второму земли в восточной Швейцарии. Основной линией считались потомки Альбрехта IV, а наследники Рудольфа III стали называться графами Габсбург-Лауфенбург.
Альбрехт сопровождал императора Священной Римской империи Фридриха II Гогенштауфена в крестовом походе в Святую Землю, который возглавлял король Наварры Тибо I, где он и скончался в 1240 году. Альбрехт был отцом императора Рудольфа I, который унаследовал графство Габсбург после смерти отца, а затем стал первым императором из дома Габсбургов.
Жена с ок. 1217: Гельвига фон Кибург (ок. 1192 — 30 апреля 1260, похоронена в Мури), дочь Ульриха, графа Кибург и Анны Церинген.