Родился 6 августа (18 августа) 1881 года в городе Кромы, Орловской губернии. Умер 26 июля 1958 года в Москве. Лауреат Сталинской премии.
В 1910 году с отличием окончил Петербургский горный институт.
После окончания института работал нештатным геологом в Геологическом комитете. С 1908 года занимался под руководством Л. И. Лутугина изучением угольных месторождений Донбасса. В 1914—1919 исследовал Кузбасс и определил последний, как крупнейший угольный бассейн России.
С 1920 профессор и с 1923 директор Уральского горного института. С 1926 года профессор Московской горной академии, затем с 1930 год по 1948 профессор Московского горного института и 1948—1954 годы Московского геологоразведочного института.
Основные работы по изучению геологического строения и промышленной оценке угольных месторождений Донбасса, Кузбасса, Экибастуза, Сахалина, Караганды, Урала, Прииртышья. Автор трудов по классификации углей и запасам твёрдых полезных ископаемых. Проведённые под его руководством в 1930—1938 годах разведочные работы выдвинули Караганду на место третьей угольной базы СССР. Автор 81 печатной научной работы.
за геологические исследования, обеспечившие открытие новых участков коксующихся углей в Карагандинском угольном бассейне.
В городе Караганда существует улица Гапеева.