Родился в семье богатого курского купца, в 1885 поступил и в 1887 окончил Академию художеств в Санкт-Петербурге. В 1888 участвовал в экспедиции в Центральную Африку, побывал в Танганьике и на острове Занзибар. Cовместно с П. Е. Щербовым они стали первыми российскими путешественниками, которые совершили восхождение самую высокую точку Африки — гору Килиманджаро. Сделал большое количество путевых зарисовок, среди которых не только природные африканские ландшафты, но и много жанровых сцен из жизни коренного населения. Впоследствии путешествовал по Палестине,Ирану и многим европейским странам. Возвратясь в Россию, работал в области книжной графики, с 1899 по 1918 сотрудничал с печатней Р. Р. Голике в Санкт-Петербурге по выполнению заказов на рекламные плакаты для различных зрелищных представлений, гуляний и театральных представлений. С 1898 увлекся астрономией и изготовлением телескопов; самостоятельно овладев тонкостями техники шлифования и полировки зеркал, в 1911 изготовил параболическое зеркало для телескопа. В 1915 опубликовал книгу «Отражательные телескопы. Изготовление рефлекторов доступными для любителей средствами», которая вскоре стала настольной для многих астрономов нашей страны — как любителей, так и профессионалов. Носил неформальный титул «отца любительского телескопостроения» в СССР .
В 1909 был одним из учредителей и соавтором гимна Русского общества любителей мироведения, в 1912—1924 был товарищем председателя совета этого общества. Опубликовал много статей по астрономии и оптике в журналах «Природа и люди», «Вестник знания», «Мироведение», предпринял издание серии книг, популяризирующих техническое творчество в области любительской астрономии и оптики, которые выдержали большое количество переизданий в 1920-х — 1930-х. С 1919 до конца жизни работал в Государственном оптическом инcтитуте в Ленинграде, где cоздал школу специалистов в области астрономической оптики. Под его руководством начинали свою деятельность Д. Д. Максутов, Н. Г. Пономарев.
Похоронен на Смоленском кладбище в Санкт-Петербурге .