Родился в селе Махра Александровского уезда Владимирского наместничества около 1790 года.
Ксенофонт Полевой называет Орлова «пошлым писакой, издающим отвратительные брошюрки под разными циническими заглавиями». Переписку Пушкина с Орловым Ксенофонт Полевой объясняет тем, что поэту нравилось подстрекать Орлова к разным выходкам против Булгарина и Николая Полевого . Орлов написал пародию на Булгаринского «Выжигина» под заглавием «Смерть Ивана Выжигина» (1831). Обиженные противники Пушкина видели во всем этом козни поэта; Булгарин не мог простить Пушкину того, что он ставил Орлова выше его.