Родился 19 октября 1939 года в городе Шанхай, Китай.
Окончил энергетический факультет Уральского Политехнического института (1962) и заочное отделение математико-механического факультета Уральского государственного университета (УрГУ) (1962), аспирантуру математико-механического факультета УрГУ (1965). С 1965 года работал на кафедре прикладной математики УрГУ. Кандидат физико-математических наук (1965), тема диссертации: «Некоторые задачи управления, оптимального по квадратичным критериям», доктор физико-математических наук (1972), тема диссертации: «Управление экстремально связанным движением и позиционное наблюдение», профессор (1975).
В 1967—1984 гг. работал в Институте математики и механики УрО АН СССР в должностях старшего научного сотрудника, заведующего лабораторией, заведующего отделом, с 1977 г. по 1983 г. — директор Института математики и механики УрО АН СССР.
В течение восьми лет, с 1984 по 1992 гг., А. Б. Куржанский работал в Международном институте прикладного системного анализа — IIASA (Лаксенбург, Австрия) руководителем отдела методологии системного анализа и программы «Науки о системах и принятии решений», с 1987 года также заместителем директора IIASA. Кандидатуру Куржанского на заведование отделом методологии системного анализа поддержал, в частности, французский математик Жак-Луи Лионс.
Член-корреспондент АН СССР c 29.12.1981 по Отделению механики и процессов управления.
Академик АН СССР c 15.12.1990 по Отделению проблем машиностроения, механики и процессов управления.
С 1992 г. работает в МГУ. Организатор и заведующий кафедрой системного анализа факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ (1992). Заслуженный профессор Московского госуниверситета (1999).
Удостоен звания «Почетный исследователь» Международного института прикладного системного анализа (IIASA, Лаксенбург, Австрия, 1992). Преподавал в университете им. Я. Коменского (Братислава, Чехословакия, 1987—1988), работал приглашенным исследователем в исследовательском центре CNRS VERIMAG (Гренобль, Франция, 1998) и в Калифорнийском университете (Беркли, США, 1999—2002).
С именем А. Б. Куржанского связаны важные результаты в решении математических задач теории управления, обратных задач теории наблюдения и идентификации, нелинейного анализа и оптимизации. А. Б. Куржанским разработаны методы решения задач управления при наличии функциональных ограничений в классах «обычных», а также импульсных управлений. Им развита теория гарантированного оценивания динамики систем по результатам измерений — методы идентификации, фильтрации и интерполяции для обыкновенных и распределенных процессов. Ему принадлежат результаты по дуальности задач игрового управления и позиционного наблюдения, по теории синтеза управлений в условиях неполной информации. В работах А. Б. Куржанского построена теория трубок траекторий для нелинейных дифференциальных включений, отвечающих задачам моделирования недоопределенных динамических систем и целевого управления ансамблями траекторий. Разработаны конструктивные методы решения задач оценивания и идентификации для динамических систем со статистически неопределенными параметрами. Развиты основы теории наблюдения для эволюционных систем, описываемых уравнениями в частных производных. Предложена единая схема построения регуляризаторов для некорректных обратных задач оценивания в таких системах.
В последние годы А. Б. Куржанским активно развиваются алгоритмические методы решения задач динамики и управления, основанные, в частности, на специально построенном эллипсоидальном исчислении, позволяющем далее перейти к разработке программного обеспечения для широких классов задач управления. Им получены фундаментальные результаты теории синтеза управления в условиях неопределенности для систем, в которых обратная связь формируется по результатам наблюдений. Сформулирован «принцип оптимальности в условиях неполной информации» для указанного круга задач.
Опубликовал более 150 научных работ, в том числе несколько монографий.