Лыжным спортом увлекся в 15 лет во время учебы в ПТУ-10 города Кузнецка. Был неоднократным чемпионом Кузнецка, и как сильнейшего лыжника его пригласили учиться в Пензенский машиностроительный техникум. В Пензе впервые попробовал себя в биатлоне, стал заниматься под руководством Николая Елахова.
С 1973 года Александр Елизаров входит в состав юниорской сборной страны, пробует свои силы в международных состязаниях, а уже в основном составе — в Кубке СССР, где «переиграл» самого Александра Тихонова.
В 1976 году переехал в подмосковные Мытищи, где активно готовился к будущей Олимпиаде. Выступал за «Труд» (Московская область).
На зимних Олимпийских играх 1976 года в Инсбруке стал олимпийским чемпионом в эстафете и бронзовым призёром в индивидуальной гонке на 20 км. В эстафете выступал на 1-м этапе.
В 1978 году окончил Государственный Центральный ордена Ленина институт физической культуры (ГЦОЛИФК). Работал тренером с молодежной сборной СССР.
В 1982 году в Пушкинском районе Московской области основал спортивную школу по биатлону (ныне — Пушкинская комплексная детско-юношеская спортивная школа по биатлону и другим видам спорта имени А. М. Елизарова), был её первым директором. Заслуженный тренер России.
Позже ушел в предпринимательскую деятельность — владеет рядом магазинов, торгующих спортивным оружием в Подмосковье.
Награждён орденом «Знак почёта», Почётным Знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (2002).
В 2009 присвоено почетное звание «Почетный гражданин Пушкинского муниципального района» .
В марте 2012 года в Пензе на здании машиностроительного колледжа, в котором в 1971-1975 гг. учился А. М. Елизаров, в присутствии губернатора Пензенской области В.К. Бочкарёва была открыта мемориальная доска в честь именитого выпускника.
Женат, имеет сына, дочь и внука.