Автор книг «Как дрались в НКВД», «Его величество нож», «Кунг-фу», «формы Шоу-дао» и других, посвященных боевым искусствам, восточным оздоровительным системам, специальной и психофизической подготовке в армии и правоохранительных органах; создатель серии видеофильмов, посвященных рукопашному бою Шоу-дао и созданной на его основе системе УНИБОС (универсальной боевой системе), нескольких десятков книг и сотен статей в отечественных и зарубежных периодических изданиях. Инструктор рукопашного боя в Военной академии им. Фрунзе (ныне Академия сухопутных войск) и главным консультантом журналов «Спецназ» и «Боевое искусство планеты» с момента их создания в течение ряда лет.
Систематически консультирует как военных, так и правоохранительные органы, осуществляя информационное шефство над целым рядом структур, подразделений и организаций, и, кроме того, участвует в создании учебных видеофильмов по указанному выше кругу вопросов. В числе «клиентов», в разное время пользовавшихся услугами Медведева А. Н., отряд «Витязь», школа прапорщиков-десантов в/ч 05390, ЧОП «Арсенал» в Нижнем Новгороде, ЧОП «Кольчуга», «Перевал» в Москве, центры обучения «Гридинъ», «Тондем», «Фотон» и многие другие.
Подготовленные им телохранители занимали призовые и первые места в мировых и международных соревнованиях среди телохранителей по программе «IBA» и «МКТА». Телохранители из ЧОП «ТНК-Гарант» а ранее из фирмы «Союзконтракт» занимали как призовые, так и первые места в мировых чемпионатах. В частности, команда ТНК-Гарант-1 заняла 1 место в VII международном чемпионате телохранителей в 2000 г в Осло, а команда ТНК-Гарант-2 заняла второе место в том же чемпионате.
Ведёт постоянную инструкторскую деятельность с 1976 года (КГБ Крымской области, милиция, армия и т. д.). Является создателем Унибос — универсальной боевой системы, комплекса знаний, умений и навыков, а также способа их накопления распространения и использования в рамках задач, связанных с подготовкой человека к профессиональной боевой и другой экстремальной деятельности.
Также является автором более чем ста книг.