Родился в 1773 г., происходил из дворян Донского казачьего войска. Всю свою военную службу провёл в лейб-гвардии Казачьем полку, куда поступил в 1797 г.
Участвовал Австрийском походе 1805 года и Прусской кампании 1806—1807 годов, отличился в сражении при Фридланде 2 июня 1807 года. Затем был в делах со шведами в 1808—1809 годах.
Во время Отечественной войны 1812 года Каменнов, в чине войскового старшины, принимал участие во многих сражениях с французами и особо отличился в деле под Тарутином, за которое был 31 декабря 1812 года награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 1156 по кавалерскому списку Судравского и № 2523 по списку Григоровича—Степанова)