Родился в семье полковника Донского казачьего войска Петра Васильевича Фицхелаурова (1835—1911) и Клавдии Петровны Турчаниновой.
Биография
Российская императорская армия
- 1897 — Окончил Донской кадетский корпус.
- 1900 — Окончил Николаевское кавалерийское училище.
- Служил в 20-м Донском полку.
Первая мировая война
- 1914—1917 — Командир 36-го Донского полка.
- 9 июня 1915 — Полковник.
Белое движение
- Апрель 1918 — Командир партизанского отряда.
- Май 1918 — Командир Северного отряда и Северной группы.
- 11 мая взял г. Александро-Грушевский, после чего очистил от красных угольный район и двинулся на север и восток для соединения с разрозненными отрядами повстанцев.
- 28 мая атаковал станицу Морозовскую и в четырехдневных боях при содействии отряда Мамонтова разбил вдвое превосходящие части Щаденко.
- 9 мая 1918 — Генерал-майор.
- Июль 1918 — Командир Царицынского отряда.
- В пятидневном сражении разгромил войска Миронова, вторгнувшись в Саратовскую область.
- 9 августа взял Богучар, затем Калач, Павловск и Кантемировку и подошел к Царицыну.
- Командующий войсками Усть-Медведицкого района.
- Командир 12-го Донского полка.
- Декабрь 1918 — Губернатор Старобельского района.
- Командующий войсками Чертковского района.
- 1 марта — сентябрь 1919 — Командир 5-й Донской дивизии (до 12 мая именовалась 5-м Донским армейским корпусом).
- Сентябрь 1919 — март 1920 — Командир 9-й Донской пластунской бригады.
- 13 декабря 1919 — Генерал-лейтенант.
- Апрель 1920 — Командир 8-го пешего полка и 2-й бригады в 3-й Донской дивизии.
- Май 1920 — Эвакуирован в Крым, до ноября находился в резерве Донского корпуса.
Эмиграция
- Ноябрь 1920 — Турция.
- Ответственный редактор газеты «Донской маяк».
- 1925 — Болгария.
- Франция.
Скончался в 1928 году в Париже от туберкулёза. Погребен на кладбище Иври, перезахоронен на кладбище Сент-Женевьев-де-Буа.