Родился 28 августа 1809 года в родовом поместье Семереньки, Полтавской губернии. После смерти своего отца, в раннем детстве Данилевский переехал вместе с матерью в имение отчима.
Чиновник канцелярии Министерства внутренних дел, оставил воспоминания о встречах с Пушкиным в Петербурге (1830-е гг.) .