Герой Социалистического Труда (1961), академик АН СССР (1960) и АН УССР (1948).
Член КПСС с 1940. Окончил Московский университет (1935), с 1944 года — профессор МГУ.
Директор института математики АН УССР (1948—1955), с 1964 года — директор Института проблем механики АН СССР (затем РАН). Был членом редакционной коллегии журнала «Прикладная математика и механика», членом редакционной коллегии подсерии «Памятники истории науки» серии «Классики науки» РАН (издательство «Наука»).
Основные труды по теории упругости, пластичности, теории колебаний и гироскопов. Исследовал закономерности трения качения по деформируемому основанию (1938), разработал оригинальную теорию динамической устойчивости (1949).
Автор фундаментальных исследований в области механики сплошной среды, динамики твердого тела, гироскопии и инерциальной навигации, создавший новые направления в тех разделах науки, которым он посвятил свой талант учёного и инженера.