Родился в семье православного священника. Учился в тамбовской семинарии, откуда был исключён из 5 класса ввиду «политической неблагонадёжности». В 1904 году в Тамбове вступил в РСДРП(б), затем в течение ряда лет работал в Петербурге, Владимире, Тамбове, Екатеринославе, Саратове, Николаеве и других городах. Был в ссылке 4 года, отбывал тюремное заключение в течение 2,5 лет, в том числе год в крепости. Член ВКП(б) (1904—1927, 1930—1934).
После Февральской революции 1917 года работал в Одесском Совете, в Иваново-Вознесенском губисполкоме, в Иваново-Вознесенске редактировал газету «Рабочий край». С 1917 по 1920 год был членом ВЦИКа.
В начале 20-х становится одним из ведущих марксистских политиков в области литературы. С 1921 по 1927 год редактировал журнал «Красная новь», а с 1922 по 1927 — «Прожектор». Организатор и идеолог группы «Перевал». Печатался также под псевдонимом Нурмин.
Утверждают, что он являлся членом Русского психоаналитического общества.
В 1923 году примкнул к левой оппозиции в ВКП(б), подписал «Заявление 46-ти» . В 1927 году был исключён из рядов ВКП(б) и отправлен в ссылку вместе с тысячами других оппозиционеров. В период ссылки в Липецке писал автобиографическую прозу о годах своей юности и начале подпольной деятельности. В 1929 году заявил об отходе от оппозиции и в 1930 году получил разрешение вернуться в Москву, где был назначен редактором отдела классической литературы в Гослитиздате.
В 1935 арестован. Расстрелян 13 августа 1937 года в Москве; прах захоронен на Донском кладбище. Реабилитирован 7 февраля 1957 года.
Взгляды Воронского были близки Троцкому («Литература и революция»). Как и Троцкий, осуждал принципы Пролеткульта и выступал за постепенное привлечение в советскую литературу интеллигенции.
Идеологи РАПП в полемике с его взглядами ввели в обиход понятие «воронщина», употреблявшееся ими как бранное слово.
Варонскі А. Вока ўрагану. Аповесць. Койданава. 2008. 69 с.