Александра Ивановна (по некоторым источникам Аграфена) была старшим ребёнком в семье. По отцу, Ивану Васильевичу Панину, принадлежала к старинному дворянскому роду, восходящего к началу XVI века. По матери, Аграфене Васильевне Эверлаковой, была в родстве с Нарышкиными, Леонтьевыми и Меншиковыми. Её бабушка по матери, Татьяна Даниловна , была родной сестрой светлейшего князя А. Д. Меншикова, а дед Василий Алексеевич Эверлаков — подьячий, близкий человек к царевичу Алексею Петровичу. Тётка Александры Ивановны, Мария Васильевна Эверлакова (1687—1746) в 1711 году стала женой троюродного брата Петра I, видного военного деятеля М. Л. Леонтьева.
Александра Ивановна получила хорошее домашнее образование, детство и юность провела в Пернове, где её отец был комендантом.
В 19 лет она была выдана замуж за князя Александра Борисовича Куракина (1697—1749), тайного советника и конференц-министра, только что вернувшегося из Парижа, где он состоял полномочным послом.
Их свадьба состоялась 26 апреля 1730 года, и послужил началом возвышения семьи Паниных.
Семья Куракиных занимала высокое положение при дворе. Александр Борисович при императрице Анне Иоанновне был сторонником Э. И. Бирона и стал его официальным шутом и забавником. При помощи интриг он сумел сохранить своё положение и в царствование Елизаветы Петровны.
В 1749 году Александра Ивановна овдовела. На её руках осталось восемь детей.
Лишившись мужа, Александра Ивановна постоянно жила в Москве в доставшемся ей огромном доме на Мясницкой, где на постоянных праздниках и застольях собирался весь город. В этом доме княгиня Куракина была окружена многочисленным семейством, детьми и внуками; у неё же воспитывались сыновья её единственного, умершего в 1764 году, сына, князя Бориса Александровича Куракина, столь известные впоследствии князья Александр и Алексей Борисовичи; к ним бабушка до конца своей жизни сохранила нежную привязанность, находясь с ними в переписке и живо интересуясь их блестящей служебной карьерой.
По красоте и непринужденности слога, ясности мысли письма Александры Ивановны относятся к лучшим образцам эпистолярного наследия XVIII века. Писала она одинаково легко на русском и французском языках.
После выхода замуж её дочерей и распадения большого семейства, опустевший громадный куракинский дом, в котором она осталась одна с незамужнею дочерью, княжной Аграфеной Александровной, продолжал служить благодаря ей связующим центром всей семьи, среди которой она пользовалась большим уважением и авторитетом.
Александра Ивановна не любила чувствовать своего возраста и не давала его чувствовать другим. Очень подвижная и гостеприимная, она в 66 лет выезжала на охоту, гостя у брата своего, графа П. И. Панина, в его Смоленском поместье , селе Дугине, и вела светский образ жизни, оставаясь при этом очень умеренной в своих вкусах и привычках. В старости она писала о себе :
Старая Куракина, как называли её в Москве, занималась самой широкой благотворительностью. Благочестивая и религиозная, Александра Ивановна имела в своём доме домовую церковь во имя Св. Троицы, где каждое утро отстаивала обедню, водила большое знакомство и дружбу с выдающимися духовными лицами, между которыми особенно отличала архиепископа Ростовского Самуила.
Скончалась княгиня Куракина 75 лет от роду 11 февраля 1786 года и похоронена в соборе Московского Новоспасского монастыря, где высеченная на надгробном камне её надпись оканчивается словами:
В браке княгиня Александра Ивановна Куракина имела одного сын:
и восемь дочерей:
Борис
Анна
Аграфена
Екатерина
Наталья