Родился в деревенской семье колхозников Василисы Андреевны и Аркадия Григорьевича Романовых. С 1968 по 1971 гг. служил в Группе советских войск в Германии. С 1971 по 1976 гг. учился на филологическом факультете Ленинградского государственного университета (СПбГУ) по специальности «немецкий язык и литература». С 1976 по 1979 гг. работал ассистентом кафедры иностранных языков Алтайского государственного университета (г. Барнаул). С декабря 1979 г. по июнь 1982 г. учился в аспирантуре при кафедре общего языкознания Калининского (ныне Тверского) государственного университета у профессора И. П. Сусова. Ученую степень кандидата филологических наук по специальности «германские языки» получил за диссертацию «Коммуникативно-прагматические и семантические свойства немецких высказываний-просьб» (июнь 1982 г.). В 1983 г. возглавил кафедру иностранных языков Калининского сельскохозяйственного института (ныне кафедра теории языка и межкультурной коммуникации Тверской государственной сельскохозяйственной академии). Степень доктора филологических наук по специальности «теория языкознания» присуждена за диссертацию «Системный анализ регулятивных средств диалогического общения» (сентябрь 1989 г.). С 1998 г. заведует кафедрой общего и классического языкознания Тверского государственного университета. В 2001 г. организовал при кафедре и возглавил отделение теоретической и прикладной лингвистики. С 2005 г. по 2009 г. являлся проректором по административному управлению и международной деятельности в Тверской государственной сельскохозяйственной академии.С ноября 2006 г. возглавил редакционный коллектив Электронного Научного Журнала «Мир лингвистики и коммуникации» (зарегистрированный в Информрегистре России гос. рег. № 0420800038) и организовал выпуск Электронного Научного Журнала «Мир лингвистики и коммуникации» ISSN 1999-8406, режим доступа: http:// www.tverlingua.ru; tverlingua.by.ru), который регулярно издается в объёме 4-х номеров в год, посвященных проблемам динамической (регулятивной) природе диалогической коммуникации, семантике и прагматике дискурсивных образований; с 2010 г. научный журнал включен ВАК в рекомендуемый список для публикации результатов исследования по кандидатским и докторским диссертациям.
Читает курсы лекций «Общее языкознание», «История лингвистических учений», «Современные лингвистические теории», «Методы лингвистических исследований», «Моделирование лингвистических исследований», «Семантика», «Лингвистическая семантика», «Семантика и прагматика перформативных высказываний», «Лингвистика в области социального взаимодействия», «Интегральные модели языка и речевой коммуникации», «Дискурс», «Микроструктура дискурса», «Основы теории коммуникации», «Логика и теория аргументации», «Проведение переговоров», «Современные международные отношения», «Психология массовых коммуникаций» и др.
В качестве приглашенного профессора в период 1999 г. по 2010 г. А.А. Романовым прочитаны курсы лекций по актуальным проблемам диалогической интеракции в университетах Узбекистана (СамГУ, г. Самарканда, 1999 г.), Украины (г. Кривой Рог (1999 г., 2000 г., КрНУ; г. Донецк (2001-2002 гг., ДонНУ), г. Луганск (2003 г., ЛНУ), г. Симферополь (2004 г., ТНУ), г. Киев (2011г., КНУ) и Белорусии (2004 г., г. Мозырь, г. Минск МГЛУ), а также курсы лекций в отечественных университетах – УдГУ (г. Ижевск, 2002 г., 2005 г.), УлГУ (г. Ульяновск (2002, 2003, 2004, 2005 гг.), КубГУ (г. Краснодар, 2004 г.), ТюмГУ (2004 г.), ВГПУ (г. Волгоград, 2009), Томский национально-исследовательский политехнический ун-т (г. Томск, 2010). С 2010 г. А.А. Романов регулярно проводит вебинар-лекции для вузов Западной Сибири.
Занимается исследованиями в области диалогического общения, эффективных коммуникативных технологий, имиджевых программ и психологии управления, коммуникативного аудита и суггестивной риторики, теории дискурса и семиотики, семантики перформативных высказываний, лингво-экологической интеракции в профессиональной коммуникации. Работает над проблемами функционально-семантического пространства композитных перформативных конструктов, управленческой риторики и культуры речи, теории речевого воздействия, теории речевых актов и перформативных высказываний, теории диалога, теории деловой коммуникации, политического дискурса, теории коммуникации, психолингвистики, лингвопсихологии и лингвосуггестологии, семиотики невербальной коммуникации, коммуникативной прагматики диалогических единиц вербального и невербального порядка.
Подготовлено 38 кандидатов и 10 докторов наук. Научный редактор более 35 сборников научных трудов, посвященных проблеме динамической (регулятивной) природе диалогической интеракции. Опубликовано около 360 научных работ, в том числе учебники, учебные пособия и монографии.
Заведующий кафедрой общего и классического языкознания Тверского государственного университета (с 1998 г.), заведующий кафедрой теории языка и межкультурной коммуникации Тверской государственной сельскохозяйственной академии (с 1983 г.), директор Тверского института прикладной лингвистики и массовых коммуникаций при Тверской государственной сельскохозяйственной академии (с 2005 г.), научный руководитель лаборатории психолингвистики и профессиональной коммуникации Тверского областного института усовершенствования учителей (с 2002 г.), ответственный редактор электронного научного журнала «Мир лингвистики и коммуникации» (номер государственной регистрации 0420700038).
Действительный член (академик) Международной Академии Информатизации (ЮНЕСКО), действительный член (академик) Академии социальных наук России (с 1994 г.), действительный член (академик) Международной Академии Психологических Наук (с 2001 г.), член Российского психологического общества (с 2003 г.), почетный профессор Тверской государственной сельскохозяйственной академии (2002 г.), Заслуженный деятель науки РФ (1998 г.), Почетный работник высшего профессионального образования РФ (2001 г.), почетный профессор Тверской государственной сельскохозяйственной академии (2002).
Участвует в работе: двух диссертационных советов по присуждению ученых степеней кандидата и доктора филологических наук (Д 212.168.09 при Новгородском государственном университете им. Ярослава Мудрого и Д 212.263.05 при Тверском государственном университете в качестве председателя) и одного диссертационного совета (Д 212.263.01 при Тверском государственном университете) по присуждению ученых степеней кандидата и доктора педагогических и психологических наук.