Сын комнатного стольника Данилы Михайловича Татищева, брат Афанасия Даниловича Татищева. Служил денщиком у Петра I. Екатерина I в марте 1725 произвела Татищева в гоф-юнкеры, а 26 ноября 1726 — в камер-юнкеры. При Петре II, когда у власти находились Долгоруковы, Татищев попал в опалу и был удалён от Двора.
При Анне Ивановне ему было возвращено прежнее звание; в 1737 пожалован в действительные камергеры. Участник русско-турецкой войны 1735—1739. Он стал инициатором постройки Ледяного дома зимой 1740 и устройства в нём свадьбы шута-князя Голицына и придворной калмычки Бужениновой. Устройством праздника распоряжался А. П. Волынский, исполнением затеи ведал Татищев. Он же придумал устроить по случаю такого праздника и своеобразную этнографическую выставку: со всех концов России потребовали прислать в столицу «по три и по две пары мужеска и женска пола пополам» инородцев: вотяков, калмыков, татар, остяков, самоедов, черемис и других, «собою не очень гнусных», — в национальных костюмах с оружием и музыкальными инструментами.
24 мая 1742 при Елизавете Петровне Татишев произведен в генерал-поручики и назначен генерал-полицмейстером. На этом посту добился полной самостоятельности: с 1746 генерал-полицмейстер стал подчиняться непосредственно императрице, а его требованиям должны были оказывать всяческое содействие. 30 августа 1757 Татищев был произведён в генерал-аншефы.
В этот период в Санкт-Петербурге: Построены Гребецкой мост через реку Мойку и Тучков мост через Малую Неву. Освящена церковь Преображенского полка. Основаны Морской кадетский корпус и Академия художеств. Построен Аничков дворец. Создана первая в России акушерская школа. Открыт первый в России профессиональный «Русский для представления трагедий и комедий театр». В 1754 году учреждены первые банки — Дворянский заемный и Купеческий. Установлен контроль за ценообразованием на рынках.