Начал работать в мастерской Агостино Карраччи. В 1608 г. поступил на службу к герцогу Мантуи Фердинандо Гонзага. Затем переехал в Венецию, а в 1625 г. — в Рим. Работал в церкви Сан-Сильвестро, Санта-Мария-дель-Пополо, соборе Святого Петра, Палаццо деи Консерватори. Соперничал с Бернини. Пользовался покровительством папы Иннокентия Х. Был близок к Доменикино, дружил с Франсуа Дюкенуа, Андреа Сакки, Никола Пуссеном, разделял их ориентацию на классическую норму в рамках барочной стилистики. Трудился также как реставратор. В 1650 г. познакомился с Веласкесом, переехал в Испанию. Работал в Аранхуэсе и Саламанке.