В 1960 году окончила историко-филологическое отделение Российский государственный педагогический университет им.Герцена, в 1968 году окончила Санкт-Петербургский государственный академический институт живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина Кандидатская диссертация на тему «Проблемы романтизма русской живописи первой трети XIX в.» (1984), докторская диссертация «Эстетика русского Просвещения» (1986).
Заведующая кафедрой этики и эстетики Факульета Философии Человека РГПУ им. Гецена. Валицкая разрабатывает проблемы истории и теории культуры, эстетики, пропедевтики аксиологии личности. Инициатор программы образования в России.