Род Лузиньянов участвовал во многих крестовых походах. После изгнания из Пуату своим сюзереном — Ричардом Львиное Сердце — за убийство Патрика, графа Солсбери, Амори и Ги отправились в Палестину. Амори прибыл туда примерно в 1174 году; Ги, вероятно, позже. Амори женился на Эшиве, дочери Балдуина де Ибелина. Затем он стал служить у Агнес де Куртене, жене Рено Гранье, сеньора Сидона, и матери Балдуина IV Иерусалимского. Написанные с явным пристрастием к Ибелинам «Хроники Эрноула» впоследствии утверждали, что Амори был любовником Агнес, но более вероятно, что Агнес и Балдуин IV стремились вывести его из-под политического влияния семьи его жены. Вскоре после 22 апреля 1179 года он был назначен коннетаблем Иерусалима. Ги в 1180 году женился на овдовевшей Сибилле Иерусалимской, и, таким образом, получил права на иерусалимский престол.
Амори был среди тех, кто вместе с его братом попал в плен к сарацинам после разгрома в битве при Хаттине в 1187 году. В 1194 году, после смерти Ги, он стал королём Кипра под именем Амори I. Однако тут была юридическая тонкость: титул Ги был «король с Кипра», Амори же желал быть «королём Кипрским». В октябре 1195 году император Генрих VI даровал ему этот титул. Коронация состоялась в Никосии 22 сентября 1197 года.
В октябре 1197 года умерла жена Амори — Эшива. Амори женился на Изабелле Иерусалимской — дочери Амори I Иерусалимского от второго брака, которая имела права на иерусалимский трон, в результате чего Амори стал королём Иерусалима. Коронация состоялась в Акре в январе 1198 года.
В 1198 году он сумел заключить пятилетнее перемирие с мусульманами, воспользовавшись борьбой между братьями Саладина и его сыновьями за его наследство. Перемирие нарушалось набегами с обеих сторон, но в 1204 году было продлено ещё на шесть лет.
Амори скончался в Акре 1 апреля 1205 года. По одной версии он умер от дизентерии, по другой — был отравлен. Умер Амори сразу после своего сына — тоже Амори — и всего за четыре дня до кончины своей жены. Он похоронен в соборе Святой Софии в Никосии. После смерти Амори Кипрское королевство перешло к его сыну Гуго I от первой жены, а Иерусалимское королевство — Марии Иерусалимской, дочери Изабеллы от её предыдущего брака с Конрадом Монферратским.
1-я жена: с до 29 октября 1175 Эшива Ибелин (ум. ок. 1196/1197), дочь Балдуина де Ибелин и его первой жены Ришильды де Бетсан. У них было шестеро детей:
2-я жена: с января 1198 (Акра) Изабелла (1172 — ок. 1206), королева Иерусалима, дочь Амори I, короля Иерусалима (4-й муж). У них было трое детей: