Начальник Главного управления навигации и океанографии Министерства обороны РФ и председатель Национального океанографического комитета РФ (1994—2006), член Межправительственной океанографической комиссии ЮНЕСКО.
Вице-президент Русского географического общества (2000—2002)
Президент Русского географического общества (2002—2009).
Родился в г. Советская Гавань Хабаровского края в 1946 г. в семье моряка — катерника. Отец и мать были военными.
После печально знаменитого хрущевского сокращения вооружённых сил СССР семья переехала в сибирский город Ангарск, где он окончил среднюю школу.
Окончил Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. С. О. Макарова в 1969 г., Военно-морскую академию в 1981 г., Военную академию Генерального штаба в 1986 г.
Отслужил на Камчатке, на подводных лодках 25 лет, из них полных 5 лет провёл в море и 3 года - под водой.
Прошел путь от лейтенанта — командира группы, до командующего флотилией атомных подводных лодок. Начал офицерскую службу на атомной подводной лодке проекта 627. В дальнейшем изучил все корабли, созданные известным конструктором Сергеем Никитичем Ковалевым.
С 1989 года — первый заместитель командующего, в 1992—1994 годах — командующий флотилией АПЛ Тихоокеанского флота.
Создал теорию борьбы с авианосцами, за что награждён премией правительства СССР
Морские офицеры, которым довелось служить под началом Анатолия Комарицына, считают его истинно боевым подводником.
Основным достижением адмирала А. А. Комарицына на посту начальника Главного управления навигации и океанографии МО РФ стало поддержание на высочайшем уровне мировой морской картографической коллекции России, превышающей коллекцию Великобритании и США вместе взятые.
«Венцом» морской картографической коллекции, безусловно, явился фундаментальный многотомный научный труд «Атлас океанов», пятый и шестой тома которого: «Человек и океан» (1996) и «Атлас Антарктики» (2005) были изданы под руководством и редакцией А. А. Комарицына.
Подготовил и издал несколько уникальных картографических произведений:
Участвовал в Международном годе океана.
Руководил рядом крупных гидрографических работ.
Например, под его руководством проведены исследования и подготовлена предварительная заявка по расширению и юридическому закреплению континентального шельфа Российской Федерации в Северном Ледовитом океане за пределами 200 морских миль площадью 1,2 млн км?, с ресурсами нефти и газа свыше 5 млрд тонн условного топлива.
Участник четырёх съездов РГО:
Один из инициаторов учреждения наградной Золотой медали РГО им. великого князя Константина Николаевича «За заслуги».
Внес существенный вклад в деятельность РГО в условиях отсутствия государственной поддержки, спас фонды и богатства РГО.
В 2009 году Президент общества адмирал А. А. Комарицын, сочтя свою миссию по сохранению РГО выполненной, предложил кандидатуру нового Президента РГО — генерала армии С. К. Шойгу.
Список Попечительского Совета РГО (2002—2009), сформированный адмиралом А. А. Комарицыным, благодаря которому, РГО выжило в период отсутствия государственной поддержки.
Юристы, защищавшие по просьбе А. А. Комарицына интересы РГО (2002—2009): Чертков А. В. и Скловский К. И.
Первая цифровая карта озера Байкал была создана в 1999 году под руководством адмирала А. А. Комарицына.
В 2000 году он выступил в ЮНЕСКО с докладом «Байкал — экологическая модель Мирового океана», где предложил создать ещё одну часть «Атласа океанов»: