Окончил Московский судостроительный техникум.
С 1959 года он работал в Институте автоматики и телемеханики (систем управления) АН СССР.
1965 год — окончил Всесоюзный заочный энергетический институт.
С 1965 года работает в Институте океанологии им. П. П. Ширшова Российской академии наук (Академия наук СССР до 1991 года).
С 1979 года — заведующий лабораторией научной эксплуатации глубоководных обитаемых аппаратов.
С 1985 года — доктор физико-математических наук.
Участвовал в создании ГОА «Пайсис VII» и «Пайсис XI», а также российских аппаратов серии «Мир»: «Мир-1» и «Мир-2». Совершил более 300 погружений как главный пилот ГОА, в том числе два глубоководных испытательных погружения ГОА «Мир-1» и «Мир-2» на глубины 6170 и 6120 м соответственно. Имеет более 3000 подводных часов. В качестве командира подводного аппарата «Мир-1» совершил погружение в точке географического Северного полюса в августе 2007 года — аппараты «Мир» выполнили первые в истории подледные погружения на глубину 4300 метров.
Возглавляемый им коллектив впервые в мире провёл глубоководные киносъёмки, позволившие создать известный фильм «Титаник», фильмы о «Бисмарке», японской подводной лодке «I-52» и другие.
С 2002 года — член Академии подводных искусств и наук США по номинации «Наука» .