Родился 24 февраля 1939 года в селе Усть-Умлекан Зейского района Амурской области.
Окончил Благовещенский сельскохозяйственный институт в 1962 году, ВПШ при ЦК КПСС в 1974 году.
Трудовую деятельность начинал в 1956 году мотористом в пароходстве, работал на железной дороге. С 1962 по 1970 год — старший, главный зоотехник, директор совхоза.
С 1970 по 1975 год — секретарь, второй секретарь Октябрьского райкома КПСС Амурской области. С 1975 по 1985 год — заместитель заведующего, заведующий отделом сельского хозяйства и пищевой промышленности, секретарь Амурского обкома КПСС. С 1985 по 1990 год — первый заместитель председателя Исполкома Амурского областного Совета — председатель Амурского областного агропромышленного комитета, затем председатель Исполкома.
Избирался народным депутатом РФ, был членом Комитета Верховного Совета РФ по вопросам межреспубликанских отношений, региональной политике и сотрудничеству, входил во фракции «Коммунисты России», «Отчизна», в парламентскую коалицию «Российское единство».
В 1990 году был избран депутатом, затем председателем Амурского областного Совета, распущенного после разгона советов в 1993 году. В октябре 1994 года был избран депутатом, затем председателем Амурского областного Собрания.
В сентябре 1996 года победил на выборах главы Администрации Амурской области, но Амурский областной суд признал итоги выборов недействительными. Новые выборы были проведены в марте 1997 года, где он одержал победу над действующим губернатором Юрием Ляшко. По должности входил в Совет Федерации, был членом Комитета по делам СНГ.
25 марта 2001 года на очередных выборах губернатора Амурской области в первом туре занял первое место, набрав 44,1 % голосов избирателей, и вышел во второй тур вместе с депутатом Государственной Думы РФ Леонидом Коротковым (21,1 %). Во втором туре выборов 8 апреля получил 42,9 % голосов и уступил победу Короткову (49,4 %).
В настоящее время является депутатом Законодательного собрания Амурской области по списку КПРФ. Именно Белоногов открывал его первое заседание последних двух созывов, как самый старый депутат.
Женат, имеет двоих дочерей. Увлечения: рыбалка, охота.