Окончил исторический факультет Ленинградского государственного университета. С 1955 года работает в Институте истории материальной культуры АН СССР (РАН). Доктор исторических наук, профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации.
Руководитель раскопок в Старой Ладоге.
Основной круг научных интересов — история, археология, культура и архитектура Древней Руси и сопредельных стран. Автор более 450 научных работ, в том числе 16 монографий.
25 ноября 2009 года выступил против строительства в Санкт-Петербурге башни «Охта-центр»
Основные работы
- Кирпичников А. Н., Хлопин И. Н. Великая государева крепость. — Л.: Художник РСФСР., 1972. (Переиздание: М.: Альфарет, 2006.)
- Кирпичников А. Н. Снаряжение всадника и верхового коня на Руси IX—XIII вв. — Л. : Наука, 1973. 140 с. (Переизд.: М.: Альфарет, 2006.)
- Кирпичников А. Н. Древний Орешек. Историко-археологические очерки о городе-крепости в истоке Невы. — Л.: Наука, 1980. — 4 400 экз.
- Кирпичников А. Н. Россия XVII века в рисунках и описаниях голландского путешественника Николаса Витсена. — СПб: Славия, 1995.
- Кирпичников А. Н.