Родился 4 (17-го по новому стилю) мая 1897 года в Константинограде Полтавской губернии Российской империи (ныне Красноград Харьковской области Украины) в семье военного — обрусевшего немца. Отец — Юзеф-Юстиан Андреевич Соммер, служил в армии, затем в полиции, коллежский асессор. Мать — Юзефа Андреевна (в девичестве Шиманская), дочь царского генерала. При крещении получил имя Флориан, но по документам позднее числился как Андрей.
С 1907 года учился в кадетском корпусе в Полтаве, затем поступил в Киевское военное училище, но оттуда в чине прапорщика в 1914 году был направлен на фронт начавшейся Первой мировой войны.
Дослужился до должности командира батальона 15-го армейского корпуса, имел боевые награды. В октябре 1915 года попал в плен, неоднократно пытался бежать, был вывезен в Германию.
После окончания войны в 1918 году вернулся на Украину и работал на телефонной станции. В Красной Армии с августа 1918 года (по другим данным, поступил на службу в РККА только после установления советской власти в июне 1919 года).Сначала воевал простым красноармейцем на Южном фронте. В августе 1919 года назначен командиром роты, затем командиром батальона. Был дважды ранен, некоторое время был в плену у махновцев.
В 1919 году вступил в ВКП(б), но в 1921 году добровольно из неё выбыл в связи с несогласием с линией партии.
После окончания войны продолжил служить в должности командира роты, командира батальона на Кавказе. В 1924 году окончил Тифлисскую пехотную школу, а в 1931 году — курсы «Выстрел». В 1936 году заочно окончил Академию имени М. В. Фрунзе.
В 1937 году с началом репрессий в армии был арестован в Уссурийске и обвинён в шпионско-диверсионной деятельности. Приговорён к расстрелу, который был заменён 15 годами заключения. После ареста Ежова был реабилитирован в 1940 году, на службе восстановлен через полгода.
Преподавал в Орловском бронетанковом училище, Орджоникидзевском военном училище, окончил курсы усовершенствования командного состава бронетанковых войск.
В августе 1943 года направлен на Воронежский фронт на должность начальника оперативного отдела 9-го механизированного корпуса. Затем служил в должностях начальника штаба бригады, начальника штаба бронетанковых войск 40-й армии, начальника штаба 7-го механизированного корпуса, командира 89-й танковой бригады на Воронежском, всех трёх Украинских и на 3-м Белорусском фронте.
В 1943 году принимал участие в форсировании Днепра и освобождении Киева. В 1944 году форсировал реки Прут и Дунай, принимал участие в Корсунь-Шевченковской и Яссо-Кишинёвской операциях. Звание полковника присвоено в августе 1944 года.
89-я танковая бригада полковника А.Соммера особенно отличилась во время Восточно-Прусской операции. Бригада участвовала в 1945 году в захвате городов Инстербург, Кройцинген, Прейсиш-Эйлау, Тапиау, а в апреле 1945 года штурмовала Кёнигсберг и затем освобождала от немецких войск Земланский полуостров, завершив Вторую мировую войну в Фишхаузене.
В январе 1945 года полковник А.Соммер, проявив смекалку, обманул немецкую охрану у моста в Топаккене (заговорил с ней по-немецки, представившись генералом танковых войск Соммером), что позволило в короткий срок сломить сопротивление и перерезать железнодорожную линию и шоссе Тильзит — Кёнигсберг.
За мужество и героизм полковнику А.Соммеру 19 апреля 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны А.Соммер служил в Кёнигсберге на должности командующего бронетанковыми войсками 11-й гвардейской армии. 11 июля 1945 года ему было присвоено звание генерал-майора танковых войск.
В 1947 году А.Соммер ушёл в отставку по состоянию здоровья.
Имел трёх сыновей и приёмную дочь.
Умер в 1966 году, похоронен на Старом городском кладбище Калининграда.
В честь А.Соммера в Калининграде названа улица, на которой установлены мемориальная доска, памятный знак и танк Т-34.