С 7 лет занимался в спортивной школе «Метрострой», играл в футбол, хоккей, плавал. Первые тренеры — Н. С. Гугнин и Л. К. Соловьев. С 1967 года стал выступать за юношескую команду и дубль «Динамо». Для набора игровой практики был переведён в клуб «Динамо» Махачкала. Отыграв сезон, вернулся в Москву.
В основной команде «Динамо» (Москва) играл до 1980 года. После авиакатастрофы, в которой разбилась команда «Пахтакор», в Ташкенте собирали новую команду. Предложили присоединиться и Андрею Якубику, он согласился и в 1982 году вошёл в число 33-х лучших футболистов сезона.
Завершил карьеру игрока в московском клубе «Красная Пресня». В 1987 году окончил ВШТ, тренировал в динамовской СДЮШОР, был старшим тренером «Красной Пресни», но вкуса к профессии не почувствовал и от тренерской деятельности отказался.
В 1992—1994 годах играл в мини-футбольной команде «Саргон» Москва, сейчас активно выступает за ветеранские команды Москвы и «Динамо».