Андрей Михайлов родился в Москве, окончил филологический факультет МГУ (1955). Зав. отделом Института мировой литературы им. А. М. Горького РАН, доктор филологических наук (1978), член редколлегии серии «Литературные памятники». Лауреат премии им. А. Н. Веселовского (1997).
Западноевропейская литература от средних веков до первой половины XX в., сравнительное литературоведение, текстология, издательское дело.
Занимался широким кругом вопросов изучения литератур Средневековья (французской, итальянской, английской и др.). Внёс вклад в изучение литературы эпохи Возрождения, в том числе творчества Петрарки, Боккаччо, Рабле, Ронсара и др. Особый интерес проявлял к проблематике переходных эпох, в частности переходу от средних веков к Возрождению и от Возрождения к XVII в.