Родился в 1960 году в деревне Курманка Свердловской области. Еще ребенком, увидев спектакль кукольного театра, начал сам создавать куклы. В 1980 году окончил Свердловское театральное училище по специальности «актёр театра кукол» и с этого же года работает в Екатеринбургском театре кукол актёром-кукловодом.
В 1985 году Ефимов ставит свой первый спектакль «Стойкий оловянный солдатик».
В 1991 году уходит из Кукольного театра и создает собственный театр кукол «Иллюзион». Первую авторскую постановку Ефимову удалось осуществить только в 1994 году. Для спектакля «Огни забытого трактира» он вместе с женой создал 70 оригинальных кукол. Спектакль был показан в театре С. Образцова, получил специальный приз на Пермском фестивале негосударственных театров, несколько призов на Международном фестивале в Пловдиве (Болгария), на фестивале в Варне (номинация «Лучший кукольный мастер»). Позднее этот спектакль вошел в репертуар Театра кукол под названием «Иллюзион».
В 1996 году Ефимов возвращается в Екатеринбургский театр кукол.
В 1997 году Андрей Ефимов получает Национальную театральную премию «Золотая Маска» за спектакль «Картинки с выставки» (номинация «Лучшая работа художника театра кукол»). Также за этот спектакль Ефимов удостоен премии губернатора Свердловской области «За выдающиеся достижения в области литературы и искусства» и премии Областного конкурса Екатеринбургского отделения Союза театральных деятелей Российской Федерации «Лучшая театральная работа года» в номинации «Лучшая работа художника-постановщика».
Одна из самых ярких работ Ефимова-актёра — Гамлет в спектакле «THE HAMLET (англ. — деревня)» режиссёра А. Борока (2003 год). Его герой, непонятный, нескладный, нервный, тонкий и бесконечно одинокий, определил успех всего спектакля. «THE HAMLET», как и «Картинки с выставки», как и многие другие спектакли Ефимова, считаются визитной карточкой Екатеринбургского театра кукол.
А. Ефимов о своей работе:
Всю жизнь мне хочется научиться превращаться, чтобы в Мире появлялось что-то, что удивляло бы и радовало людей. Все мои мысли, которые когда-либо материализовались, и были попытками превращений. Однажды я сделал такое открытие: когда рождается идея произведения, с того же мгновения, оплодотворенного мыслью, оно уже существует на Свете, пока неосязаемо, как образ нового воплощения. Дальше нам надо только осторожно и бережно, с ответственностью Творца, создающего Новый Мир, расшифровать и зафиксировать его черты. Свое открытие я описал в тексте под названием: «Произведение — от замысла до рождения». «На грани между сном и явью движутся частицы памяти в виде дымных клубящихся форм, цветных пятен и образов неуловимого значения. Вдруг — момент вспышки, кровь взрывается кипятком в голове, возглас: „Идея!“ — и я уже знаю, что произведение явилось в Мир, но пока в виде разобщенных атомов, из которых состоит существо новое и неизвестное, но уже бессознательно радующее своей потрясающей гармоничностью. Радостно и тревожно! Оглядываюсь. Миллиарды людей, но вокруг ни души. Значит, послание адресовано именно мне, но как разгадать его код? Время, жизнь, время… Пена снов постепенно растворяется. Все четче очертания, все яснее смысл, все понятнее код, связующий драгоценные атомы. И дальше, дальше, дальше… В душе невыносимая тревога и счастье. И вот оно — родилось! Я узнал его! Здравствуй, я тебе рад! Прощай! Мне нужно жить дальше!» Каждый ребёнок рождается с готовым проектом своего счастья, подробным, умным, окончательным проектом Здания Жизни, утвержденным им самим, как высочайшей инстанцией. Кажется — это правильно, ведь ему и отвечать за результат. Значит жизнь человека — это тоже замысел? Разгадай, внимательно прочти чертеж и аккуратно ему следуй! Только никому не позволяй срисовывать или пачкать! Иначе разразятся войны миров, и тогда ты погибнешь. Когда мне было лет пять, а то и меньше, я оказался на представлении кукольного театра среди таких же детей как я. Нас было много. Мы шумели, а потом… Началось! О, что это?! Мне захотелось вдохнуть глубоко-глубоко, будто приехавший театр, кроме зримых ярких сказочных живых штуковин, привез с собой и новый, сахарный воздух. Какой-то невидимый кукольник вставил мне другие глаза, и все мгновенно изменилось! Видно это и был момент тайной передачи зашифрованного послания. Я получил Документ, и жизнь моя, едва начавшись, озарилась новым стартовым салютом! В то время кукольные ширмы были для меня большими. От этого волшебство, творящееся на уходящей в перспективу высоте, казалось небесно важным и готически торжественным. Но не от самого волшебства я испытывал удивление и радость, одновременно с восторгом я почему-то был уверен, что обязательно разгадаю все секреты и смогу повторить подобное. На самом деле чувство того ослепительного счастья состояло из ощущения общности с остальными детьми, которые, так же как и я, самозабвенно радовались. Важно было именно то, что я — здесь, вместе со всеми, по эту сторону чуда. Именно эту счастливую ситуацию, в которой волшебство театральной атмосферы объединяет людей, я всю жизнь буду стремиться воссоздать. Я осознал это и вернулся. Я узнал себя и Мир открылся. Теперь другим придется узнать меня, потому что для них я теперь — существо новое и неизвестное.
1. Удав «38 попугаев»
2. Мухамед Плешивый «Али-Баба и разбойники»
3. Ведущий «Кошкин дом»
4. Удав «Привет Мартышке»
5. Шакал «Сэмбо»
6. Волк «Колобок»
7. Кот «Петушиная мельница»
8. Кристофер Робин, Пятачок «Винни Пух»
9. Король «Сказка о незадачливом драконе»
10. Солдатик, Часовщик «Сказка времени» («Стойкий оловянный солдатик»)
11. Дед «Осторожно – коза»
12. Профессор Клювс «Мягко сказано»
13. Отец «Морозко»
14. Волк «Три поросенка»
15. Мишка «Красные дьяволята»
16. Отец, Рыжанка «Голубая змейка»
17. Лис «Лев Петухович»
18. Доктор Марабу «Носорог и Жирафа»
19. Дед, Волк, Медведь, Заяц «Колобок»
20. Петух «Гадкий утенок»
21. Волк «По зеленым холмам океана»
22. Король «Улыбка судьбы»
23. Дервиш «Волшебная лампа Аладдина»
24. Актер «Иллюзион»
25. Звездочет «Там, на неведомых дорожках»
26. Пастух «Свет ликующий»
27. Соловей «Соловей»
28. Придворный, Пролог «Баллада о морской Царевне»
29. Домовой «Волшебные огоньки»
30. Пьяница, Лис «Маленький принц»
31. Чудище «Петрушка и Колобок»
32. Режиссер «Синяя птица»
33. Гамлет « THE HAMLET», режиссёр Александр Борок
34. Кокованя «Серебряное копытце»
35. Сказочник, Дед Мороз «Сказки для Даренки»
36. Железный Дровосек «Волшебник страны OZ»
37. Буратино «Буратино»
38. Царь «По щучьему велению»
39. Дед Мороз «Кружевные сказки»
40. Пьеро «Картинки с выставки»